Cumana è la prima città costruita nel continente americano, fondata dagli spagnoli nel 1521. Il nome, tradotto in lingua originale, significa unione del mare al fiume.
La città è prevalentemente pianeggiate, dominata da una collina che ospita il castello, dal quale si può godere di uno stupendo panorama. Nel momento della sua realizzazione, il castello si trovava vicino al mare per difendere il territorio dagli attacchi delle navi nemiche: ora il mare si è ritirato e il castello dista da esso.
Cumana è città natale di Antonio Josè du Sucre, il venezuelano che consolidò l'indipandenza dello stato boliviano e ne divenne primo presidente.